In questa sezione troverete gli appunti sul corso di robotica avviato dal nostro Istituto su kit Lego Mindstorms NXT rilasciato dalla Lego alla fine di Luglio 2006.

Rimpiazza il kit Lego Mindstorms di prima generazione,che era chiamato Robotics Invention System. Il kit base è composto da due versioni: The Retail Versione il Education Base Set.Questi possono essere utilizzati per competere nelle gare FIRST Lego League. Viene utilizzato soprattutto con il linguaggio di programmazione NXT-G, ma esiste una gran varietà di altri linguaggi come: NXC, NBC, RobotC, e BricxCC. Una nuova versione del set, Mindstorms NXT 2.0 è stata annunciata nel gennaio 2009; questa vanta un sensore avanzato a colori e parecchie caratteristiche migliorate. Questo set è stato disponibile prima in Gran Bretagna e Germania nei negozi on-line Lego; successivamente (1 agosto 2009) ha iniziato a vendere negli usa ed è numerato 8547.

Il mattone NXT

Il componente principale del kit è il computer a forma di mattone chiamato "NXT brick" (brick vuol dire mattone in inglese). Può ricevere l'input da un massimo di quattro sensori e controlla fino a tre motori elettrici, attraverso cavi RJ12, molto simili ma incompatibili con i cavi del telefono RJ11. Il "mattone" ha un display LCD monocromatico di 100x64 pixel e quattro bottoni che possono essere utilizzati per navigare l'interfaccia utente a menu gerarchici. Esso ha anche un altoparlante che può riprodurre file sonori campionati a 8 kHz. La corrente è fornita nella versione per utenti normali da 6 batterie AA (1.5 V ognuna) mentre la versione "educational" da una batteria ricaricabile Li-Ion e il relativo carica batterie.

Specifiche tecniche

• microprocessore centrale a 32-bit AT91SAM7S256 @ 48 MHz (256 KB flash memory, 64 KB RAM)
• microcontroller a 8-bit ATmega48 @ 4 MHz (4 KB flash memory, 512 Bytes RAM)
• CSR BlueCore 4 Bluetooth controller @ 26 MHz (Memoria flash esterna da 8 MBit, 47 KB RAM)
• Display LCD con matrice da 100×64 pixel
• Può essere programmato usando Windows o Mac OS (NBC/NXC supporta anche Linux)
• L'utente crea un programma con un nuovo software, derivato da LabVIEW di National Instruments
• Una sola porta USB 1.1 a piena velocità (12 Mbit/s)
• Connettività wireless Bluetooth (Classe II), per trasferire programmi all'NXT senza fili o per poter controllare il robot remotamente (attraverso cellulare o possibilmente da un PDA)
• 4 porte di input, piattaforma digitale a 6 fili (una porta include una porta di espansione conforme IEC 61158 Fieldbus Type 4/EN 50 170 (P-NET) per usi futuri)
• 3 porte di output, piattaforma digitale a 6 fili
• Digital Wire Interface, permettendo a terze parti di sviluppare dispositivi estern

Appunti delle lezioni

• Primo Incontro
• Schede Corso
• Manuale italiano
• Secondo Incontro
• Test
• Esercizi proposti
• Costruiamo un montacarichi
• Costruiamo AlphaRex l'umanoide

ROBOT C

• Introduzione alla programmazione in C
• Esercizi in ROBOT C

Articoli Correlati

• Lego NXT Android sfida Megaminx
• Il robot che disegna, fatto coi Lego