Scritto da Prof. S. Giannitto - Amministratore 28/10/2010
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Una nuova era nell'edutainment della robotica Il ROBONOVA-I e' un robot umanoide prodotto dalla Hitec Robotics, questo eccezionale robot offre a studenti, professori, scienziati e hobbysti un package completo, in kit, con tutta la dotazione necessaria, compresa una eccellente dotazione software. Il ROBONOVA-I puo' camminare, correre, girarsi, ballare e compiere acrobazie ed e' pronto per le gare di Robo One classe J. Il Kit è disponibile in due versioni, una gia' assemblata e pronta all'uso (RTW), l'altra richiede il montaggio di tutti i componenti.
Facile da costruire Il kit ROBONOVA-I e' stato progettato per essere assemblato con facilita', si monta in circa 6-8 ore utilizzando soltanto un giravite.
Servomotori Questo articolato uomo meccanico di 30cm di altezza e' controllato da 16 potenti servi digitali HSR-8498HB, costruiti specificatamente per il ROBONOVA-I dalla Hitec.
Questi servi custom hanno delle caratteristiche veramente particolari e molto interessanti per il mondo della robotica:
coppia di posizionamento
velocità di movimento
precisione di movimento
durata nel tempo
angolo di rotazione di 180 gradi
scatola di forma innovativa
funzione Motion Feedback
uscita dati: corrente, tensione
Scheda di controllo
La scheda di controllo Micom e' il cuore del ROBONOVA-I. Al sicuro, nella schiena del Robot sotto una robusta copertura in plastica, la scheda puo' pilotare fino a 24 servi e 16 moduli accessori. E' possibile installare dispositivi aggiuntivi quali giroscopi, accelerometri, moduli di sintesi vocale e sistemi di comunicazione come Bluetooth, radiocomandi R//C, etc. Questa flessibile e sofisticata interfaccia consente all'utente di personalizzare il proprio ROBONOVA-I.
Telaio in Metallo L'apposito telaio realizzato in alluminio anodizzato color oro, costituisce un robusto e leggero esoscheletro. Il ROBONOVA-I e' costituito anche da parti protettive e funzionali realizzate in robusta plastica.
Batteria e Caricabatteria Una batteria ricaricabile a 5 celle NiMh provvede all'alimentazione del ROBONOVA-I, l'autonomia e' di circa 1 ora di tempo operativo. E' comunque possibile installare batterie da 7.4 volt ai Polimeri di Litio (LiPo) utilizzando un regolatore a 6 volts. Il caricabatterie incluso e' provvisto di un circuito di protezione per proteggere la batteria da sovraccariche e consente l'utilizzo del Robot durante la carica.
Come funziona: ROBONOVA-1, La programmazione di Robot resa semplice.
Gli utenti hanno la possibilita' di imparare con molta facilita' la programmazione e la tecnologia robotica grazie al cavo seriale di connessione al PC e la ricca dotazione software.
Applicazioni flessibili per tutti gli Utenti, incluse nel Kit
RoboScript & RoboRemocon
Gli utenti saranno felici di usare il software RoboScript fornito in dotazione. senza conoscere alcun linguaggio di programmazione, tutti gli utenti possono creare delle subroutines con un click del mouse.
Con il software RoboRemocon e' posibile controllare il ROBONOVA-1, tramite il telecomando infrarosso, con i dati creati con il RoboScript.
RoboBasic
Il RoboBasic e' un tool di programmazione basato sul linguaggio BASIC ed e' fornito a corredo per gli Utenti piu' avanzati. Contiene comandi specifici per semplici operazioni e puo' essere utilizzato insieme al RoboScript per aumentare le performances del controller Micom.
Funzione Catch & Play Tecnica di programmazione facile
Il modo più semplice per programmare il ROBONOVA-1 è quello di utilizzare la funzione "catch and play". Utilizzando il RoboScript o il RoboBasic,è sufficente muovere il Robot in qualsiasi posizione e cliccare col mouse per "catturare" quella posizione. Muovere il Robot in un'altra posizione e ripetere il procedimento, il software provvedera' a creare le necessarie transizioni tra la prima e la seconda posizione precedentemente catturate, incredibilmente facile!
Estensioni Funzionali
Il ROBONOVA-1 può essere equipaggiato con diversi accessori e moduli per ampliarne le possibilità e le funzioni. Aggiungendo dei servi addizionali e le opportune staffe la testa può ruotare oppure le braccia possono trasformarsi in pinze per afferrare oggetti. Giroscopi, accelerometri, sintetizzatori vocali, controllo R/C e molti ltri accessori potranno essere aggiunti appena saranno disponibili.
Nella confezione del ROBONOVA-1 Kit e nella versione " Ready to walk" sono inclusi il dettagliato manuale (in inglese) e tutti i componenti necessari per costruire, programmare e far funzionare questo eccezionale robot umanoide Robo One classe J.
I.T.I.S. diurno e serale (Elettronica ed Elettrotecnica - Meccanica, Meccatronica ed Energia )
I.T.I.S. Settore Tecnologico indirizzo Trasporti e Logistica (ex Nautico)
Liceo Scientifico - Liceo Classico Liceo delle Scienze Applicate - Liceo delle Scienze Umane - Serale